气动助力机械手运行原理及参数

气动助力机械手以压缩空气作为统一的动力源，气缸在压缩空气驱动下，通过平行的平衡臂架使吊钩实现上升、下降运动。这样的助力机械手适应性强、速度可控、价格便宜、维修方便，对环境无污染。

适用范围：

主要应用于码垛、金属加工、搬运、上下料、装配等常见的工业生产领域。

性能特点：

★以其“平衡重力”使得运动平滑，操作省力、简单而特别适应有频繁搬运、装配的岗位工序，可大大减轻劳动强度，提高工作效率。

★具有断气和误操作保护功能。当主供气源断气时，自锁装置工作使平衡吊不会突然坠落。

★使得装配方便快捷，定位精确，物料在额定行程内处于三维空间悬浮状态，物料上下左右旋转可任意手动完成。

★夹具操作简单、方便，所有控制按钮集中在控制手柄上，操作手柄通过夹具和工件物料联成为一体，所以只要移动手柄工件物料即可随动。

技术参数：